Odchylka od zvoleného směru jízdy, která je hovorově označována jako “táhnutí do strany”, může být způsobena mnoha faktory. Značně však omezuje komfort jízdy a současně je signálem o výskytu poruchy. Vzhledem k tomu, že řízení a brzdy jsou zásadní ovládací prvky na kterých závisí